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運動控制模塊在直流無刷電機伺服系統中的應用(05-100)

• 　　關于運動控制及系統 　　運動控制系統己經聞世多年了在各個領域得到應用。 　　而運動控制(包括軌跡控制、伺服控制)與順序控制、過程控制,傳動控制并列為典型的控制模式,是一直以來扮演重要支柱技術角色的自動控制系統,在許多高科技領域得到了非常廣泛的應用,如激光加工,機器人,數控機床。大規模集成電路制造設備、雷達和各種軍用武器隨動系統,以及柔性制造系統(FMS)等。而運動控制系統的組成主要由五部分構成：被移動的機械設備、帶反饋和運動I/O的馬達(伺服或步進)、馬達驅動單元、運動控制模塊、以及編程/
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