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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 運動控制

運動控制 文章 進入運動控制技術社區

降低運動控制應用中可聞噪聲的三種出色方式

  • 隨著家庭和辦公室開放式布局設計的出現以及日漸轉向混合動力電動汽車和電動汽車,愈發需要更安靜、高效的電機控制。即使是非常小的聲學差異,也會對可聞噪聲造成顯著影響。 在圖 1 中,您可以看到生活空間中的電器如何影響整體噪聲水平。利用具有更高功率密度、更高集成度和更高效系統的電機控制電路等先進的實時控制技術,可幫助您實現更出色的系統聲學性能。一些其他策略包括使用連續脈寬調制 (PWM) 的矢量磁場定向控制 (FOC) 算法,減少振動的特定控制算法,以及應用死區時間補償和 PWM 生成來降低可聞噪聲的集
  • 關鍵字: 運動控制  噪聲  

凌華科技發布PanKonix? HMI屏控電腦,支持無縫運動控制和數據管理功能

  • 摘要:?       融合PLC和PC-based的運動控制,提供低成本、易集成和高可擴展性等優勢?       支持125μs EtherCAT控制周期和最多128軸運動控制,搭配凌華科技獨家的SuperCAT技術并支持APS函數庫?       支持Modbus、CANopen自動化協議,覆蓋90%以上的PLC驅動器?&nb
  • 關鍵字: 凌華科技  PanKonix  屏控電腦  運動控制  

如何在工業驅動器中實現精密的運動控制

  • 乘坐電梯時,您肯定希望平穩安全地從一層到達另一層。在電梯驅動中,精密的運動控制使電梯能夠停在指定位置,并平穩地減速直到完全停止。缺乏精密的運動控制可能會導致電梯誤停在兩層之間,這會讓乘坐電梯的人感到頭暈不適或不安全。機器人、計算機數控機器和工廠自動化設備都需要通過伺服驅動器進行精密的位置控制,此外在許多情況下還需要進行精密的速度控制,以便正確地制造產品并維護工作流程。工業驅動器的諸多方面都對實現精密的運動控制很重要,精密運動控制涉及實時控制設計中的三個基礎子系統,即感應、處理和驅動。本文將論述各個子系統的
  • 關鍵字: TI  工業驅動器  運動控制  

高創發布四款新品,引領運動控制領域高質量發展

  • 美的工業技術旗下高創運動控制公司在2023年渠道代理商大會期間發布了四款緊貼市場需求且搭載領先研發成果的產品與解決方案,并與來自各地代理商就運動控制領域的技術發展、市場需求等進行了深入探討。高創運動控制公司總經理孫軍凱表示:"智能化、高精度化、高速化、柔性化是運動控制領域未來發展的必然趨勢。高創致力于通過整合中以研發團隊優勢,將創新技術與應用場景深度整合,打造和儲備完善的解決方案,不斷提升對細分市場快速變化的響應能力,為運動控制領域高質量發展注入核心動力。"創新傳承超36年技術積淀,打
  • 關鍵字: 高創  運動控制  

工業自動化2.0演進:具有自我意識的運動控制

  • 工業自動化領域的下一個發展方向要求機器能夠獨立調整其性能參數,以完成工廠操作人員分配的任務,或根據生產力增強的人工智能(AI)算法的輸入,對機器自身重新配置以優化其行為。具有自我意識的機器的價值在于,它能夠最大限度提高生產力,延長設備的運行壽命并減少維護成本。具有自我意識的運動控制之旅自我意識,是指系統基于對其能力和系統性能目標的了解,對系統自身的自我認知。事實上,具有自我意識的運動控制系統需要實施多個控制環路,以解譯傳感器輸入和預期系統參數,并允許比較系統自己的操作行為與預期系統性能。為了實現這些目標并
  • 關鍵字: 工業自動化2.0  自我意識  運動控制  

如何從電機控制轉換為運動控制?

  • 隨著越來越多的技術廣泛應用于工業自動化,我們已經進入了工業4.0時代。新技術不斷涌現,賦能人工智能和機器學習、數據分析、工業網絡、網絡安全和功能安全。然而,大多數工業自動化作為其他所有技術的核心,仍然依靠機器人和運動控制。 運動控制與電機控制經常同時出現,有點讓人混淆。這兩個概念有什么區別?在工業自動化中,我們如何將恰當的解決方案應用于其中一個概念,或同時應用于這兩個概念?歡迎繼續閱讀,了解運動控制和電機控制的區別以及如何使它們協同工作。 什么是運動控制?運動控制是工業自動化系統的子系
  • 關鍵字: NXP  電機控制  運動控制  

世界技能大賽移動機器人底盤選擇與控制研究

  • 本文以45屆世界技能大賽移動機器人項目中涉及的機器人底盤控制為例,對三輪移動機器人運動控制方法及選擇過程進行分析。移動機器人是一個聚集環境檢測、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能為一體的智能系統[1]。該系統包含傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多個學科的研究成果。
  • 關鍵字: 移動機器人  底盤  運動控制  202105  

針對Trinamic模塊化工具包的硬件升級

  • Trinamic以其易于實現世界上最先進的運動控制和電機控制的工具包而聞名,它通過接口板Landungsbrücke2.0對其模塊化評估系統進行了升級。Trinamic的模塊化評估系統于2015年推出,允許工程師根據應用快速實施和測試不同的系統設計。該模塊化評估系統由三部分組成:Landungsbrücke接口板,包含NXP MK20皮質M4處理器,Eselsbrücke連接器板,以及一個評估板,其中包含您選擇的電機控制芯片或運動控制芯片以及驅動電機所需的所有組件。使用了Trinamic自己集成開發環境的
  • 關鍵字: Trinamic  運動控制  電機控制  

TRINAMIC:用先進控制技術改變世界

  • ?運動控制在生活中的應用無處不在,但對于最熱門的應用比如機器人、3D打印和醫療機器人來說,精準的運動控制對系統性能至關重要,如何簡化運動控制的設計流程從而讓更多應用可以享受到精準運動控制帶來的好處呢?這就是TRINAMIC公司十幾年來的愿景,讓精準運動控制像數數一樣簡單,從而改變整個世界。 TRINAMIC總部位于德國漢堡,作為嵌入式控制技術的領導者其核心技術就是將模擬信號轉化為精準運動,主要致力與運動控制產品的設計與研發(步進和直流無刷系統),經過近十幾年的飛速發展TRINAMIC產品包括芯片
  • 關鍵字: TRINAMIC  運動控制  3D打印  機器人  

基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統軟件設計

  • 基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統軟件設計-本文通過對移動機器人的研究,實現了基于渡越時間法的超聲波測距模塊設計,為機器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。本文主要完成對主控板控制器軟件設計、電機驅動控制器軟件設計和超聲波測距軟件的設計,使開發系統能夠服務于移動機器人研究的通用開發平臺。
  • 關鍵字: 機器人  運動控制  TMS320LF2407A  

基于SOPC的簡易運動控制芯片方案

  • 現在的運動控制器已經發展到了以專用芯片(ASIC)或FPGA作為核心處理部件的開放式運動控制器。這樣的解決方案突出的特點,是讓運動控制的處理部分以獨立的、硬件性方式展開,增加系統的性能和可靠性,從而有效地解決了以單純的MCU或DSP系統的處理帶寬限制,以及用戶系統軟件和運動控制軟件混雜性的問題。
  • 關鍵字: SOPC  運動控制  芯片  

基于Cortex-M3的MODBUS協議實現及其應用

  • 針對無損探傷試驗儀中變頻器通信問題,依據MODBUS協議規定,利用RealView MDK開發了基于ARM Cortex-M3微控制器的嵌入式軟件,實現了與變頻器的MODBUS通信,完成變頻調速的運動控制功能。
  • 關鍵字: 變頻調速  運動控制  Cortex-M3  Modbus協議  

工業通訊網絡成為關鍵

  • 全球各主要工業發達國家引領生產方式變革,穩步推進實施再工業化、制造業回歸、工業4.0等發展戰略,發展中國家制造業擺脫落后產能,實現轉型升級的需求日趨迫切。以此為契機,工業通信網絡成為了提高生產效率和實時處理的關鍵組成部分。 如今,工業以太網協議,如EtherCAT?、PROFINET?、Ethernet I/P?等的節點數量和拓撲結構復雜性的增加,確保了高效通信的可靠性和效率。這些通信網絡成為貫穿整個工廠生產的關鍵。
  • 關鍵字: 工業通訊,運動控制,以太網  

血管介入手術器械運動控制系統

  • 醫學教育是非常重視實踐操作的,沒有臨床實踐就不能培養出合格的醫生?,F代醫學人才培養的瓶頸之一就是學生被迫遠離了臨床真實環境下的操作練習,特別是血管內介入治療這種要求高精確度的手術技術。為了配合用于介...
  • 關鍵字: 血管介入  手術器械  運動控制  

ARM+DSP的嵌入式四軸運動控制器設計

  • 運動控制系統已被廣泛應用于工業控制領域。近年來,工業控制對運動控制系統的要求越來越高。傳統的基于PC及低端微控制器日漸暴露出高成本、高消耗、低可靠等問題,已經不能滿足現代制造的要求 。
  • 關鍵字: 運動控制  控制器  嵌入式  四軸運動  
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