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基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統軟件設計

  • 基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統軟件設計-本文通過對移動機器人的研究,實現了基于渡越時間法的超聲波測距模塊設計,為機器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。本文主要完成對主控板控制器軟件設計、電機驅動控制器軟件設計和超聲波測距軟件的設計,使開發系統能夠服務于移動機器人研究的通用開發平臺。
  • 關鍵字: 機器人  運動控制  TMS320LF2407A  

DC-DC變換器原理解析

  • DC-DC變換器原理解析-系統采用電壓閉環控制方式,調節器采用變參數數字PI算法,實現了模擬系統難以實現的復雜算法和方便靈活的移相控制方案。通過一臺2 kW樣機進行了實驗,實驗系統的開關頻率為2 kHz。
  • 關鍵字: DC-DC  PWM  TMS320LF2407A  

9款變頻器設計方案,包含完整軟硬件設計

  • 變頻器是應用變頻技術與微電子技術,通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流、濾波、逆變、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸
  • 關鍵字: EHF頻段  數字移相器  RFFC2071  TMS320LF2407A  全數字單相變頻器  PWM脈沖發生器  

基于DSP的傳感器制備系統的設計方案

  •   基于光機電技術和控制理論,以TMS320LF2407A 數字信號處理器為核心,建立了一種數字式的傳感器制備系統。根據傳感器制備系統的機械原理、總體結構和各個組成部分的實現方式,提出了基于TMS320LF2407A 的控制系統的設計與實現。   在分析血糖時,配置相關的一系列溶液,通過給金針或銀針按照特定的流程與方法鍍上溶液膜,一段反應時間后形成傳感器特性。為了達到自動化生產的目的,需要考慮相應的機械動作的實現方式、精確度、速度和位置要求等;由于生產過程中4 個溶液槽裝有不同的配置溶液,需要根據臨時的
  • 關鍵字: DSP  TMS320LF2407A   

基于TMS320LF2407A支持FAT32文件系統嵌入式軟件的實現

  •   摘 要: 本文介紹了DSP TMS320LF2407A和FAT32文件系統結構,分析了基于TMS320LF2407A支持 FAT32文件系統結構的嵌入式軟件實現。   關鍵詞: TMS320LF2407A;FAT32;DSP   引言   近幾年來,隨著閃爍存儲技術的進步,由于Flash閃爍存儲體系具有容量大和功耗低等優點,被廣泛用于數碼相機、媒體播放器和PDA等各種數碼產品中。當前各種流行的嵌入式操作系統雖然功能完備,但在許多具體的應用中,仍需要編寫特定的系統控制軟件。數碼產品中一個必要的軟件
  • 關鍵字: TMS320LF2407A  FAT32  DSP  

基于教育機器人硬件平臺的智能小車設計

  • 智能機器人作為一個高新科技的綜合體,直接反應了一個國家信息技術的發展水平,受到了社會各界的高度重視。智能機器人涉及了信息技術的幾乎所用內容,可以讓學生接觸并看到信息技術的全景,并且智能機器人是信息技術的開放平臺,學生可以充分發揮想象力去開發各種智能裝置,從而培養學生對信息技術的開發能力,在開發過程中,培養各種能力,激發學生的興趣。 本文設計的以智能小車為載體的基于TMS320LF2407A教育機器人硬件平臺,包括電源模塊和電機驅動模塊電路設計,并集成了紅外和光敏傳感器和無線數據傳輸模塊,通過軟件設計可實
  • 關鍵字: DSP  TMS320LF2407A  

應用DSP重復控制技術在逆變電源系統中的應用

  • 本文提出一種DSP重復控制的控制方案,利用重復控制器來跟蹤周期性參考指令信號,減小輸出電壓諧波,同時電流環控...
  • 關鍵字: 逆變電源    TMS320LF2407A  

小功率智能化中頻逆變電源的研制 小型化和高性能

DSP在三相無刷直流電機中的應用介紹

  • 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園
  • 關鍵字: DSP  三相直流電機  TMS320LF2407A  BLDC  

基于DS18B20與TMS320LF2407A的溫度測量系統

  •   前 言  DS18B2普遍都是和單片機配合使用,很少有關于DSP與DS18B20的連接的接口報道,所以此文詳細介紹 ...
  • 關鍵字: DS18B20  TMS320LF2407A  溫度測量  

EPM7128在TMS320LF2407A系統中電平轉換的應用

  • EPM7128在TMS320LF2407A系統中電平轉換的應用,1. EPM7128SLC84-15簡述  EPM7128SLC84-15是Altera公司推出的MAX7000S 系列的CPLD(Complex Programmable Logic Device);采用CMOS E2PROM工藝,傳輸延遲僅為5ns;內部具有豐富的資源--128個觸發器、2500個用戶可編程
  • 關鍵字: 轉換  應用  中電  系統  TMS320LF2407A  EPM7128  

實時多任務系統µC/OS-Ⅱ在DSP上的移植

基于TMS320LF2407A控制SED1335液晶顯示方案

  • 1 硬件設計1.1 TMS320LF2407A的特點TMS320LF2407A芯片作為DSP控制器24x系列的新成員,是TMS320C2000平臺下的一種定點DSP芯片,也是目前TMSC2000家族中集成度高,性能最強的芯片[1],它與現存的24xDSP控制器芯片代碼兼
  • 關鍵字: 液晶顯示  方案  SED1335  控制  TMS320LF2407A  基于  

TMS320LF2407A DSP的PFC級電路的原理與設計

  • 1、引言   帶A/D轉換器(ADC)和脈沖寬度調制器(PWM)等集成外設的低成本高性能數字信號處理器(DSP),已在電機控制、不間斷電源(UPS)和運動控制等領域獲得比較廣泛的應用。低成本DSP在控制電源變換功能方面,
  • 關鍵字: 原理  設計  電路  PFC  DSP  TMS320LF2407A  

基于TMS320LF2407A的全數字單相變頻器的設計

  • 基于TMS320LF2407A的全數字單相變頻器的設計,本文介紹了基于DSP芯片TMS320LF2407A并使用SPWM控制技術的全數字單相變頻器的設計及實現方法,最后給出了實驗波形?! ? TMS320LF2407A芯片簡介  TMS320LF2407A是TI公司專為電機控制而設計的單片DSP控制器。它具有
  • 關鍵字: 變頻器  設計  單相  數字  TMS320LF2407A  基于  
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