這個項目開始于一個需要建立一個簡單的設備來監控CAN總線。我選擇NUC140LC1CN 32K Cortex-M0微處理器Nuvoton主要原因是它有USB和CAN外設。
特征
示意圖
啟用NUC140與CAN總線通信的CAN外圍設備需要CAN收發器。這個TJA1051TNXP的芯片解決了這個問題。這個NUC140該裝置能夠從5V電源供電,不需要額外的3.3V電壓調節器。這種方便的組合使得實現CAN總線接口的任務變得簡單。有三個狀態指示燈:
D1是到主機的USB連接狀態
D2顯示CAN總線活動
D3表示CAN錯誤
這個NUC140沒有內置的引導加載程序,唯一的編程方法是使用ARM串行線調試(SWD)接口(J2連接器)和Nuvoton ICP編程器。是的,如果bootloader已經被預先編程,它可以被激活。這就是JP1 jumper的目的。在接口通電之前連接JP1將觸發引導加載程序。
引導加載程序
這個NUC140LC1號閃存分為兩部分,一部分用于執行32K大小的用戶程序代碼(APROM),另一部分用于引導加載程序(LDROM)。LDROM的大小只有4K,這使得構建一個功能齊全的USB引導加載程序成為一個挑戰。我使用了Nuvoton提供的大容量存儲設備(MSD)引導加載程序。連接跨接線JP1將啟動它。因此,在主機文件系統中應該可以看到大小為32KB的可移動驅動器。只需復制粘貼或拖放CAN-USB固件更新到引導加載程序驅動器。拔下USB電纜,拔下跳線并重新插入。新固件更新現在應該正在運行。
編程CAN-USB接口和NUTINY-SDK-140
編程NUC140處理器需要Nuvoton的Nu Link編程器和Nuvoton ICP編程應用. 我決定用NUC140演示板(NuTiny-SDK-140)可從Digi Key獲得。它有兩部分,一部分是NUC140芯片和Nu-Link編程器本身。該板甚至穿孔,以分離Nu-Link部分。實際上,你可以只圍繞NuTiny-SDK-140演示板來構建這個設備,只需要額外的can收發器芯片。
連接Nu-Link后,NUC140的編程并不復雜。這里的關鍵問題是選擇從LDROM加載而不是從APROM加載(在配置設置中),以獲得USB引導加載程序功能。
軟件
ICEL與USB協議兼容,與USB接口兼容。我用CAN-USB接口測試了兩個應用程序:
CANHacker V2.00.02
這個CANHacker應用程序是免費軟件。我找不到它的手冊,但使用它是簡單和直接的。
CAN監視器Pro V2.2
本申請由WGSoft公司. 網站上大部分是德語注釋。
PCB設計
印刷電路板
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